반자(가짜 천장) 점검 로봇 팰컨(Falcon)은 반자, 즉 이중 천장 내부를 점검하기 위해 설계된 소형 이동 로봇입니다. 이중 천장 내부는 어둡고 습하며 접근이 어려운 경우가 많아 사람이 직접 점검하기가 쉽지 않습니다. 팰컨은 200 x 160 x 75밀리미터 크기에 무게는 800그램으로, 좁은 공간도 이동할 수 있습니다. 전면, 좌측, 우측, 상단에 장착된 카메라와 내장 조명 및 높이 센서가 실시간 영상과 데이터를 제공합니다. 이 로봇은 무선 애플리케이션을 통해 조종되며, 넘어지더라도 스스로 원래의 자세로 복귀할 수 있습니다. 이중 천장 내부를 상시 모니터링하고 설치류의 활동을 관리하는 것을 목표로 합니다.

프로젝트 이름 : Falcon, 디자이너 이름 : ROAR Lab, 고객의 이름 : Singapore University of Technology and Design.

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